В 1988 году Горьковский автозавод на базе ГАЗ-53-19 начал выпуск газобаллонного автобусного шасси ГАЗ-53-19-40, предназначенного для работы на сжиженном нефтяном газе и бензине. Эти шасси предназначались для автобусов КАвЗ-32703 и КАвЗ-32711.
Выпуск ГАЗ-53-19-40 был прекращен в 1991 году.