МАЗ-504Г представлял собой модернизированный МАЗ-504Б и предназначался прежде всего, как и предшественник, для буксировки самосвального полуприцепа МАЗ-5232 (МАЗ-5232В) грузоподъемностью 13 тонн. В соответствии со своим предназначением МАЗ-504Г был оборудован гидроаппаратурой, предназначенной для подъема кузова на полуприцепе.