В 1974 году был создан седельный тягач МАЗ-515А колесной формулы 6х4, предшественник которого МАЗ-515 был разработан еще в 1965 году. В отличие от прототипа, МАЗ-515А получил увеличенную на 100мм колесную базу между первой и второй осью, восьмицилиндровый двигатель ЯМЗ-238 и соответствующую времени кабину от МАЗ-500А. Серийно автомобиль не производился.