Последняя модернизация первоначального варианта МАЗ-516, трехосного грузовика колесной формулы 6х2 с подъемной третьей осью. МАЗ-516Б пошел в серийное производство в 1977 году и имел соответствующий экстерьер и двигатель ЯМЗ-238Н мощностью 300 л.с. Примечательно, что, несмотря на переход на четырехзначное обозначение моделей, 516-ая модель сохранила свое трехзначное обозначение.