Автопоезд колесной формулы 10х10 с активным полуприцепом был создан в 1965 году. В состав автопоезда входили седельный тягач «Урал-380С» и полуприцеп «Урал-862». Тягач был создан на базе серийного «Урал-375С» и отличался от него дополнительным карданным приводом на ведущие мосты полуприцепа. Автопоезд выпускался небольшими сериями.