В августе 1986 года в подмосковном Дмитрове на автополигоне НАМИ начались испытания автомобилей ВАЗ-2105 и ВАЗ-2121 "Нива", особенностью которых являлся дизельный двигатель разработки ВАЗ.
    В серийное производство дизельная модификация, получившая обозначение ВАЗ-21055, попала в 1990 году. Автомобиль предполагался для использования в качестве такси. ВАЗ-21055 выпускался малыми сериями и комплектовался дизельным двигателем ВАЗ-341 (рабочий объем 1,52 л, мощность 50,3 л.с., крутящий момент 92 Н•м), который производился заводом «БарнаулТрансМаш» (г.Барнаул).

    Модель.