Одновременно с ПЭУ-1 и на ее базе была создана пассажирская машина ПЭУ-1М, в которой кроме экипажа могли разместиться три космонавта и врачи, сопровождающие их с места посадки.
Всего было выпущено 5 автомобилей.
Автору неизвестно о существовании моделей автомобиля ПЭУ-1М.