МАЗ-515Б представлял собой дальнейшее развитие седельного тягача МАЗ-515А. Кабина была применена от МАЗ-5335, использован новый бампер с прямоугольными фарами, как у МАЗ-5428. Слева на раме был установлен большой топливный бак вместо двух среднего размера (как у МАЗ-515, -515А). Автомобиль мог комплектоваться кондиционером.