МАЗ-5430 – седельный тягач, оборудованный соответствующей гидравлической аппаратурой и предназначенный для буксировки самосвальных полуприцепов. Автомобиль в 1977 году пришел на смену модели МАЗ-504Г.
Модель МАЗ-5430 выполняется минской мастерской AD MODUM.